本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤于矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題,系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺(jué)采集系統(tǒng)捕捉焊縫于鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。
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